Au nord-ouest de San Pedro de Atacama, dans la Cordillère de Domeyko, se trouve le site archéologique de Hierbas Buenas, où l'on peut voir les pétroglyphes de cet ancien secteur de caravaniers. Ils traversaient les Andes pour se rendre du nord-est de l'Argentine et de l'Altiplano bolivien jusqu'à l'océan Pacifique. Les gravures et dessins rupestres sont très variés et vraiment spectaculaires, avec des figures anthropomorphes, des lamas ou des camélidés, des oiseaux, des singes et des chiens. On y trouve également de nombreux vestiges de corrals et d'abris construits par les bergers et les caravaniers lors de leurs séjours.